Quaternion

Quaternion é um constrúcto especial da algebra hamiltoniana.

propriedades

i * i = j * j = k * k = i * j * k = -1
i * j = k
j * k = i
k * i = j
j * i = -k
k * j = -i
i * k = -j

links

http://www.boost.org/doc/libs/1_58_0/libs/math/quaternion/TQE.pdf

revisão da página: 0, última edição: 30 Jul 2015 18:14
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